Drony Indra Tech

Tuning BSP · Nawigacja optyczna

Tuning dronów
odpornych na WRE

Instalujemy Ardupilot, gimbale, kamery termowizyjne i komputer pokładowy z nawigacją optyczną — dron lata i wraca bez GPS i łączności.

Królowa Szerszeni Wampir Rama od 15″

Co robimy

Modernizujemy ciężkie drony
do pewnej pracy w warunkach WRE

15^″

Rama od 15 cali wzwyż

Wystarczająco miejsca i udźwigu na autopilota, kamery i komputer pokładowy — bez kompromisów w locie.

Platformy

Królowa Szerszeni

Wampir

i inne

Odporność na WRE

Nawigacja optyczna zamiast GPS

Auto-powrót

Optyczny RTL po utracie łączności

Misje A → B

Lot po trasie bez GPS

Co instalujemy

Kompletny zestaw „pod klucz”

Ardupilot OSD

01

Ardupilot

Autopilot z odometrią optyczną — stabilny lot bez satelitów

02

Systemy gimbal

Stabilizowana kamera do obserwacji i precyzyjnej pracy na celu

Obraz z kamery

03

Termowizja

Praca w nocy i przy słabej widoczności

Komputer pokładowy

04

Komputer pokładowy

Przetwarzanie wideo w czasie rzeczywistym: nawigacja optyczna i misje autonomiczne

Dostępne wersje

Trzy poziomy autonomii

Poziom 1

OpticalFailsafe

Bezpieczny lot i powrót bez GPS

Stabilizacja optyczna w Ardupilot (Odometry, no-GPS)
Strzałka pozycji drona w QGroundControl bez GPS
Optyczny RTL Failsafe — powrót do domu
Webowy formularz konfiguracji

Poziom 2

Optical NavigationBase

Loty misyjne bez GPS

Wszystko z Optical Failsafe +

Specjalne ustawienia kompasu i azymutu bez GPS
Loty misyjne: z punktu A do punktu B i z powrotem

Zastosowania

LogistykaBombowceRozpoznanie

Poziom 3

Optical NavigationAdvanced

Stacja naziemna i praca z mapami

Wszystko z Optical Navigation Base +

Laptop z systemem administracyjnym
Praca z logami lotu
Loty według map z poprzedniego lotu z dokładnością 99,9%
Mapy satelitarne opcja
Zrzut w punkt opcja

Poziom 3

Optical Navigation Advanced

System administracyjny na laptopie: logi, mapy i planowanie misji w jednym miejscu

Laptop z systemem administracyjnym — Laptop z systemem administracyjnym i edytorem misji

Mapa z poprzedniego lotu — Mapa z poprzedniego lotu — dokładność 99,9%

Zrzut w punkt — Zrzut w punkt opcja

Jak używać

Od konfiguracji do lotu autonomicznego

Skonfiguruj aparaturę i drona według instrukcji
Tryb optyczny przełącza się na aparaturze
Ustaw punkt startu w formularzu WWW
Ustaw azymut lotu według osobnej instrukcji, gdy brak GPS
Zaplanuj misję w formularzu WWW
Utrata łączności? Dron kontynuuje misję bez GPS i łączności lub wraca

Scenariusz misji

Trasa misji Powrót do domu Strefa WRE

IT

Indra Tech

Drony, które wykonują misję i wracają — nawet bez GPS i łączności

Optical Failsafe Optical Navigation Base Optical Navigation Advanced